浙江大学与镜识科技合作发布的世界最快四足机器人“黑豹2.0”

1月13日，浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）与镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司合作研发的四足机器人“黑豹 2.0”正式发布。该机器人整体重量为38kg，站立高度0.63m，外观设计独特。

据科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员介绍，“黑豹 2.0”是目前世界上速度最快的四足机器人，其速度达到10米/秒。这一成就得益于惠更斯耦合摆原理的应用。此外，为降低高速奔跑时地面作用力和运动能耗，研究人员在机器人膝关节处安装了弹簧缓冲器，并对“仿跳鼠碳纤维小腿”的设计进行了改进。同时，他们还为机器人配备了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升了200%。

未来，研究团队将继续努力缩小机器人和生物之间的差距，并实现超越生物机动性的目标。浙江大学杭州国际科创中心成立于2019年2月28日，是新时代浙江大学与杭州市战略合作共建的重大科技创新平台。