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全球首款双足肌肉骨骼机器人发布,拟人动作更自然

2025-02-21 13:16:25来源:www.luwei123.com发布:二蛋

感谢热心网友提供的线索。近日,一家来自波兰的公司发布了全球首款具备双足行走能力的肌肉骨骼机器人——Protoclone V1。这款机器人在解剖学上高度还原了人类的身体结构,拥有超过200个活动关节、超过1000根模拟肌纤维以及500多个传感器,旨在通过模仿人类的骨骼与肌肉系统实现更自然、更灵活的动作表现。

为了提升性能,Protoclone V1采用了基于水的生物启发式冷却技术,类似于人类“出汗”的过程,以防止其上千根肌纤维因过热而损坏。此外,该机器人摒弃了传统的电机驱动方式,转而使用一种专有的液压与气动混合系统,从而更真实地模拟人类肌肉的运作原理。通过集成的传感器监控,这款机器人可以完成类似人类的动作。

值得一提的是,这款机器人并未设计面部特征,仅佩戴了一副光滑的黑色面罩。公司表示,这样的设计不仅能够有效避免所谓的“恐怖谷”效应,还能进一步简化内部传感器的布局。不过,尽管其步态接近人类,仍有不少人对其外观感到不安。目前,在公开演示中,这款机器人尚需借助支架辅助行走,未能实现完全自由移动。公司承认,气动执行器在快速平衡调整方面存在一定的延迟问题,但他们承诺将在未来的迭代中解决这一难题,并展示更多自主操作能力。

关于价格方面,目前尚未公布具体信息。但据透露,Clone Robotics计划于2025年推出限量版的“Alpha”(Clone α)型号,全球仅发售279台。公司表示,这类机器人未来将具备多种实用功能,例如帮助用户洗衣、洗碗、准备简单餐点等。例如,Clone α的官方描述中提到,它能够制作三明治、倒饮料以及拿取物品,展现了其在日常生活中的潜在价值。

这款机器人的发布标志着机器人技术在仿生领域取得了新的突破,同时也为未来家庭服务型机器人的发展提供了更多可能性。

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