Raspberry Pi 发布 12 美元的即插即用 Pico 供电调试套件

Raspberry Pi Pico的 RP2040 微控制器不断出现在各种新板中。从微型电路板到成熟的电子套件。原因主要是由于其易于使用和库存充足。具有强大微控制器的最新惊喜板来自Raspberry Pi本身。售价12 美元的 Raspberry Pi Debug Probe是一种用于基于 Arm 的微控制器的硬件调试解决方案，其中包括我们最喜欢的微控制器。该板可能不是我们最好的 RP2040 板列表的候选者，但对于那些需要它的人来说，它将是无价的。

Raspberry Pi 的 Debug Probe 本质上是一种监控裸机板上运行的输出和调试代码的手段。在编程中，我们通常会运行一个调试器，这会在出现任何问题时对其进行标记。但正如 Eben Upton 在发布博客文章中解释的那样，“但是如果你的 C 程序直接在处理器上运行，没有操作系统(这通常被称为裸机操作)怎么办?如果你正在编写操作系统怎么办? ? 在这种情况下，您需要一种方法来访问处理器本身内置的调试功能。这就是调试探测器的用武之地。

Raspberry Pi Debug Probe 可与 Raspberry Pi Pico 或任何基于 Arm 的微控制器一起使用，带有 3.3 伏 I/O 和 SWD(串行线调试)端口。Raspberry Pi Pico 和Raspberry Pi Pico W的这些引脚暴露在 PCB 的顶部(Raspberry Pi Pico H 和 WH 有一个预焊接的三引脚 JST SWD 端口)。将这些引脚连接到 Debug Probe 可使探测器监视错误。然后探头通过 USB 连接到计算机，提供 USB 转串行接口。使用遵循 Arm 标准化协议 CMSIS-DAP 的软件，用户可以使用他们最喜欢的软件调试平台逐步执行代码。