傅利叶发布首款开源人形机器人N1

近日，位于上海的通用机器人公司傅利叶正式发布了其首款开源人形机器人——Fourier N1。同时，公司还向外界开放了包含物料清单、设计图纸、装配指南以及基础操作软件在内的完整本体资源包。

作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个实际落地项目（“N1”即“Nexus-01”），这款机器人将为全球范围内的机器人开发者以及具身智能研究者提供一个开放的技术平台。

据介绍，Fourier N1采用了紧凑型硬件架构设计，整机结构由铝合金和工程塑料复合而成，身高1.3米，体重38公斤，全身具备23个自由度。其电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航时间可超过2小时，能够满足高频测试及便捷部署的需求。

在动力系统方面，Fourier N1搭载了傅利叶自主研发的FSA 2.0一体化执行器，实测显示其最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。此外，该机器人还能够平稳完成多项高难度动作，包括在15°至20°的斜坡上通行、攀爬20厘米高的楼梯、单足站立以及从地面撑起等。