哈工程研发国内首套360°船舶视觉系统实现全天候海上目标监控

2月23日，哈尔滨工程大学研发的国内首套具备360°全方位监控能力的船舶视觉系统成功完成了无人船舶科研试验项目中的目标识别任务。这套装置不仅在白天能够实现远距离、高精度的监测，还能在夜间或大雾等复杂海况下保持敏锐的感知能力，实现了全天候的海上目标实时识别与监控。

据介绍，该系统的研发由蔡成涛教授带领团队完成，历时14年攻克了智能视觉感知系统中的多项关键技术难题，解决了环境感知中常见的“看不见”、“看不清”和“看不懂”问题。最终，团队成功研制出一种高分辨率多模全景视觉系统。

为了满足全景拼接技术对实时性、高分辨率及低功耗的需求，研发团队创新性地采用了环形对称镜头布局，多镜头分为上下两层垂直协同工作，有效突破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知以及高分辨率细节平衡等方面的限制。此外，系统还融合了可见光与红外双模数据，显著提升了复杂环境下目标的感知能力，并优化了低光照条件下的全景图像采集效果。

通过轻量化的小目标检测算法与全景动态捕捉技术，该系统实现了多镜头协同的低功耗、高分辨率全景拼接成像，同时支持异源图像协同感知与全景智能分析，为智能化无人设备的应用提供了坚实的技术基础。

目前，这一研究成果已在多个领域展现了卓越性能，包括智能船舶、环境监测、自动驾驶及智能交通等。在实际应用中，该系统成功预测并预警了多起因视野盲区引发的船舶碰撞事故。它已装备于国内首艘科研试验船“海豚1号”，并在多家企业的视觉航海感知系统、拖轮自主靠离泊环境感知系统以及安防监控系统中得到广泛应用，展现了广阔的应用前景和实际价值。