“秧歌舞”机器人上春晚！人形机器人首次登台

今年的央视春晚，杭州的宇树科技旗下人形机器人Unitree H1首次出现在舞台上。这款机器人由张艺谋执导的创意融合舞蹈节目《秧BOT》中展示。在节目中，穿着红色大花袄的H1会变换队形、舞动身体，并能多角度转动手绢。

据了解，H1是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人。为了突显机械感，春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体。根据宇树科技介绍，该机器人需要执行16台H1激光SLAM定位的任务，并且要能够在舞台上有全自动走位变队形、快速转和抛手绢等复杂动作。此外，还要保证结构紧凑、可靠并能够适应舞台不平有缝隙的情况。

然而，尽管如此，在行走能力上仍然有待改进。在春晚节目结束时，所有机器人都需要演员“搀扶”离场。

值得一提的是，这并非是宇树机器人首次登上春晚舞台。在2021年的牛年春晚中，宇树科技的“犇犇”四足机器小牛曾作为刘德华的伴舞亮相。