灵犀X1正式开源 蓝思科技深度参与核心部件生产组装与测试控制

1月21日，蓝思科技与智元机器人公司在长沙举行灵犀X1人形机器人套餐交付仪式，标志着该产品已成功批量交付。蓝思科技深度参与了灵犀X1机器人的关节模组、DCU控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件的生产组装与测试控制。此次交付不仅满足了智元对产品质量的严苛要求，而且确保了大规模量产的顺利进行。

灵犀X1是智元最新打造的具身智能机器人，搭载开源的机器人操作系统。据官方介绍，灵犀X1采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，整臂仅重2.5kg。借助智元X-Lab自研的PowerFlow两款模块化关节，实现全身三十多个自由度的精准操控。此外，灵犀X1还具备独特的“机-机模式”，能将智能手机化身为机器人大脑。

更令人振奋的是，在刚刚结束的2024年10月，智元机器人宣布“灵犀X1”面向全球正式开源。这次的开放平台毫不保留地提供了一系列软硬件技术资源，“一站式”技术服务在行业内尚属首次。据悉，本次开源包含软硬件全套图纸和代码，并将它们上线到了GitHub上。

智元机器人官方表示：“我们很高兴能够成为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司。这次开放平台旨在为开发者提供全面的技术支持，帮助他们更好地应用我们的技术和产品。”