浙大推出全球最快的“4足机器人”！速度可达10米/秒

1月13日，浙大杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司和杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司推出了一款四足机器人“黑豹 2.0”。这款机器人整体重量为38kg，站立高度为0.63m，身披“战甲”。据金永斌研究员介绍，它是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达10米/秒。

为了实现高速奔跑，研究团队利用惠更斯耦合摆原理让“黑豹 2.0”的四足协调成统一的步态，形成一股合力达成高速冲刺。同时，他们使用弹簧安装在机器人的膝关节作为缓冲器，在高速奔跑时可以减少冲击瞬间的地面作用力、降低运动能耗。此外，研究团队还研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，使得机器人的小腿刚度提升了135%，而且仅增加16%的重量成本。

值得一提的是，“黑豹 2.0”还配备了特殊的“跑鞋”，模仿猎豹的利爪设计，使得机器人的抓地性能提升了200%。接下来的研究方向是进一步理解机器人和生物之间的差距，并实现追赶甚至超越生物机动性。

浙大杭州国际科创中心成立于2019年2月28日，是新时代浙江大学和杭州市全面深化市校战略合作共建的重大科技创新平台。